Noong ika-18 siglo, itinuturing ng mga siyentipiko ang kuryente at magnetism bilang dalawang ganap na hindi magkakaugnay na pisikal na phenomena. Matapos matuklasan ng Danish physicist na si Johann Gerhard Oersted ang magnetic effect ng electric current noong 1820, natuklasan ng British physicist na si Michael Faraday ang electromagnetic induction noong 1831. Kinumpirma ng mga pagtuklas na ito na ang elektrikal na enerhiya at magnetic energy ay maaaring interconvert, na naglalagay ng pundasyon para sa susunod na pag-unlad ng mga de-koryenteng motor at generator; ang sangkatauhan kaya pumasok sa elektrikal na edad salamat sa mga imbensyon na ito. Noong 1830s, naimbento ng American physicist na si Joseph Henry ang relay habang pinag-aaralan ang circuit control gamit ang phenomenon ng electromagnetic induction. Ang pinakaunang mga relay ay mga electromagnetic relay, na ginamit ang phenomenon ng pagbuo at paglaho ng magnetic force sa mga electromagnet kapag pinasigla at na-de-na-energize upang kontrolin ang pagbubukas at pagsasara ng isa pang mataas-boltahe, mataas-kasalukuyang circuit. Ang pagdating nito ay nagbigay-daan sa maayos na operasyon ng remote control at proteksyon ng mga circuit. Ang relay ay isang mahusay na imbensyon sa kasaysayan ng agham at teknolohiya ng tao; ito ay hindi lamang ang pundasyon ng electrical engineering ngunit isa ring mahalagang pundasyon para sa elektronikong teknolohiya at microelectronics na teknolohiya.
Ang relay ay isang electrical control device na, kapag binigyan ng tinukoy na input quantity at hinawakan ng sapat na oras, ay nagdudulot ng paunang natukoy na hakbang na pagbabago sa kinokontrol na dami sa isang electrical output circuit. Sa sandaling bumaba ang dami ng input sa isang tiyak na antas at nahawakan ng sapat na mahabang panahon, babalik ito sa orihinal nitong estado. Ang pangunahing prinsipyo nito ay maaaring masubaybayan pabalik sa mga pambihirang tagumpay sa electromagnetism noong ika-19 na siglo.
